مقالات ارائه شده در مجلات علمی پژوهشی
|
1. دانیال سبزواری, عباس چترایی, "INS/GPS Sensor Fusion based on Adaptive Fuzzy EKF with Sensitivity to Disturbances", IET Radar, Sonar, Vol 15, ۲۰۲۱, PP.1535-1549 Status: Unavailable PDF 2. خوشنام شجاعی , علی کاظمی , عباس چترایی , "An Observer-Based Neural Adaptive PID2 Controller for Robot Manipulators Including Motor Dynamics With a Prescribed Performance", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol 26-3, ۲۰۲۱, PP.1689-1699 Status: Unavailable PDF 3. امیر نادرالاصلی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , "Finite-time velocity-free adaptive neural constrained cooperative control of Euler–Lagrange systems", Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol 47(12), 2025, PP.2524–2539 Status: Unavailable PDF 4. محمدتقی رضایی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , "Design of a fixed-time multi-layer neural network feedback-linearizing controller for autonomous underwater vehicles with a prescribed performance, limited sensing range and limited field-of-view, Ocean Engineering,", Ocean Engineering, Vol 327, 2025, PP.1-16 Status: Unavailable PDF 5. امیر نادر الاصلی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , "Fixed-time multilayer neural network-based leader–follower formation control of autonomous surface vessels with limited field-of-view sensors and saturated actuators", Neural Computing and Applications, Vol 37, 2025, PP.16071–16091 Status: Unavailable PDF 6. عادل خسروی , عباس چترایی , غضنفر شاهقلیان , سید محمد کارگر , "Surge control in centrifugal compressor using dynamic controllers", International Journal of Natural and Engineering Sciences, Vol 18, 2024, PP.92-107 Status: Unavailable PDF 7. امید الهاکی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , اللهیار منتظری , "Observer-Based Adaptive Robust Actor-Critic Learning Saturated PID Controller for a Class of Euler-Lagrange Robotic Systems with Guaranteed Performance: Theory and Practice", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Vol 55-2, 2024, PP.1-13 Status: Unavailable PDF 8. امیر نادرالاصلی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی, "Leader-follower formation control of Euler-Lagrange systems with limited field-of-view and saturating actuators: A case study for tractor-trailer wheeled mobile robots", European Journal of Control, Vol 75, 2024, PP.1-14 Status: Unavailable PDF 9. امیر نادر الاصلی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , "Platoon formation control of autonomous underwater vehicles under LOS range and orientation angles constraints", Ocean engineering, Vol 271, 2023, PP.113674 Status: Unavailable PDF 10. امیر نادرالاصلی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , "Terminal sliding-mode disturbance observer-based finite-time adaptive-neural formation control of autonomous surface vessels under output constraints", Robotica, Vol 13, 2022, PP.1-23 Status: Unavailable PDF 11. عادل خسروی , عباس چترایی , غضنفر شاهقلیان , سید محمد کارگر , "System identification using NARX and centrifugal compressor control through the intelligent, active method—Case study: K-250 centrifugal compressor", Asian Journal of Control, Vol 24, 2022, PP.3345-3364 Status: Unavailable PDF 12. خوشنام شجاعی , عباس چترایی , "Robust platoon control of underactuated autonomous underwater vehicles subjected to nonlinearities, uncertainties and range and angle constraints", Applied Ocean Research, Vol ۱۱۰, 2021, PP.1-15 Status: Unavailable PDF 13. امیر نادر الاصلی , عباس چترایی, "One DOF Robot Manipulator Control Through Type-2 Fuzzy Robust Adaptive Controller", Journal of Automation , Mobile Robotics and Intelligent Systems, Vol ۱۳-1, 2019, PP.۶۵-۷۰ Status: Unavailable PDF 14. پدیده رسولی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی, "Output Feedback Look-ahead Position Control of Electrically Driven Fast Surface Vessels", Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Vol 57:4, 2018, PP.968-981 Status: Unavailable PDF 15. محمد پور رحیم , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , امید شاهنظری , "Saturated Neural Adaptive Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators: An Experimental Comparative Study", AUT Journal of Modeling and Simulation, Vol 49(2), 2017, PP.199-208 Status: Unavailable PDF 16. khoshnam Shojaei, Abbas Chatraei, "A Saturating Extension of an Output Feedback Controller for Internally Damped Euler-Lagrange Systems", Asian Journal of control, Vol 18-2, 2016, PP.1-13 Status: Unavailable PDF 17. Fahimeh Rezazadegan, khoshnam Shojaei, Frid Sheykholeslam, Abbas Chatraei, "A novel approachto6-DOF adaptive trajectory trackingcontrol of an AUVin the presence of parameter uncertainties", Ocean Engineering, Vol 107, 2015, PP.246-258 Status: Unavailable PDF 18. Pouria Nasiri rad, Abbas Chatraei, "Study on Robust Control of Robot Arm with Dynamic Compensator by Presence of Parametric Uncertainty using Linear Matrix Inequality", MAGNT Research Report, Vol 2-6, 2014, PP.1243-1262 Status: Unavailable PDF 19. Abbas Chatraei, Vaclav Zada, "Global Optimal Feedback-Linearizing Control of Robot Manipulators", Asian Journal of Control, Vol 15, 2013, PP.1178-1187 Status: Unavailable PDF 20. فهیمه رضازادگان , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , "Design of an Adaptive Nonlinear Controller for an Autonomous Underwater Vehicle", International Journal of Advanced Electrical and Electronics Engineering, Vol 2, 2013, PP.1-8 Status: Unavailable PDF 21. Abbas Chatraei, Vaclav Zada, "Combined optimal control technique for robot manipulators", International scientific journal Acta Technica, Vol 56, 2011, PP.23-42 Status: Unavailable PDF 22. امیر نادر الاصلی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , "کنترل هماهنگ گروهي از سيستمهاي اويلر-لاگرانژ با استفاده از کنترل عصبي چند لايه تطبيقي در حضور قيدهاي حالت خروجي", نشريه روشهاي هوشمند در صنعت برق (JIPET), Vol 64, 1404, PP.15-30 Status: Unavailable PDF 23. عادل خسروی , عباس چترایی , غضنفر شاهقلیان , سید محمد کارگر , "مروري بر کنترل پديده سرج و مدلسازي در کمپرسورهاي گريز از مرکز", نشريه روشهاي هوشمند در صنعت برق, Vol 13-50, 1401, PP.1-30 Status: Unavailable PDF 24. عادل خسروی , عباس چترایی , غضنفر شاهقلیان , سید محمد کارگر , "کنترل سرج کمپرسور گريز از مرکز با استفاده از شير بازگشتي", کيفيت و بهره وري صنعت برق ايران, Vol 10-2, 1400, PP.1-12 Status: Unavailable PDF 25. عادل خسروی , عباس چترایی , غضنفر شاهقلیان , سید محمد کارگر , "مدلسازي كمپرسور K-250 با استفاده از روش سري موازي ناركس و فازي سلسلهمراتبي", نشريه مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران, Vol 18-3, 1399, PP.191-198 Status: Unavailable PDF 26. علی خدادادی , مریم شهریاری کاهکشی , عباس چترایی , "ارائه رويکردي نوين براي طراحي کنترلکننده تحملپذير عيب عملگر بر اساس شناسايي عيب", مجله مهندسي برق دانشگاه تبريز, Vol 48-2, 1397, PP.595-608 Status: Unavailable PDF 27. عباس عسگری , غلامرضا عرب مارکده , عباس چترایی , "كنترل يك برج تقطير با مدل خطي به روش فازي نوع -2 بهينه سازي شده با الگوريتم ژنتيك", روشهاي هوشمند در صنعت برق, Vol 29, 1396, PP.41-52 Status: Unavailable PDF 28. بدرالزمان حسینی , مهدی سجودی , عباس چترایی , "طراحي مشاهده گر مقاوم و کنترلگر فيدبک خروجي براي سيستمهاي چندعاملي داراي تأخير بازه اي و متأثر ازنامعيني و اغتشاش", مجله مهندسي برق دانشگاه تبريز, Vol 46(1), 1395, PP.99-120 Status: Unavailable PDF 29. ندا شمشیری , عباس چترایی , "كنترل هوشمند هليكوپتر چهار موتور بدون سرنشين در حالت معلق در هوا", روشهاي هوشمند در صنعت برق, Vol 22, 1394, PP.37-48 Status: Unavailable PDF 30. سعید نخکوب , عباس چترایی , خوشنام شجاعی , "کنترل تطبيقي فازي شناور زير سطحي خودگردان به منظور رديابي مسير", روﺷﻬﺎي ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ در ﺻﻨﻌﺖ ﺑﺮق, Vol 16, 1392, PP.71-77 Status: Unavailable PDF 31. منصوره تسلیمی , عباس چترایی , "ﮐﻨﺘﺮل ﻋﺼﺒﯽ- ﺗﻄﺒﯿﻘﯽ ﻣﻘﺎوم روﺑﺎت اﺳﮑﺎرا ﺳﻪ ﻣﺤﻮره ﺑﺎ وﺟﻮد ﻧﺎﻣﻌﯿﻨﯽ ﺟﺮﻣﯽ", روﺷﻬﺎي ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ در ﺻﻨﻌﺖ ﺑﺮق, Vol 15, 1392, PP.11-18 Status: Unavailable PDF |
مقالات ارائه شده در کنفرانسهای بین المللی
|
1. یاسین صفری , عباس چترایی , , "طراحي کنترل تطبيقي مقاوم براي ربات متحرک همه جهته چهارچرخ", ششمين کنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند, دانشگاه آزاد واحد نجف آباد , 1401 Status: Unavailable PDF 2. محمدتقی رضایی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , , "کنترل زمان ثابت تطبيقي عصبي مقاوم براي شناورهاي زيردريايي خودگردان", ششمين کنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند, دانشگاه آزاد، واحد نجف آباد , 1401 Status: Unavailable PDF 3. امین کاوه , عباس چترایی , , "طراحي کنترل کننده توزيع شده موازي PDC توربوژنراتورهاي گازي MAN مدل THM-1304-11", ششمين کنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند, دانشگاه آزاد واحد نجف آباد , 1401 Status: Unavailable PDF 4. امیر نادرالاصلی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , , "Adaptive Neural Constrained Cooperative Control of Euler-Lagrange Systems ", ششمين کنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند , دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد , 1401 Status: Unavailable PDF 5. کیوان صابری , عباس چترایی , , "مدلسازي و شناسايي سيستم جيمبال دو محور براي سامانههاي ردياب هوايي با استفاده از روش تعيين صفر و قطب", نخستين کنفرانس پژوهش هاي کاربردي در مهندسي برق, دانشگاه شهيد چمران اهواز , ۱۳۹۹ Status: Unavailable PDF 6. دانیال سبزواری , عباس چترایی , , "بهبود دقت سيستم ناوبري INS/GPS توسط مشاهدهگر مقاوم ", چهارمين کنفرانس ملي مهندسي برق ايران , دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد , 1396 Status: Unavailable PDF 7. زهره مهدی , عباس چترایی , , "کنترل کننده بهينه تطبيقي براي کنترل بازوهاي ربات صنعتي", چهارمين کنفرانس ملي مهندسي برق , دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد , 1396 Status: Unavailable PDF 8. مهکام کاهکش , عباس چترایی , , "طبقه بندي فازي خرابي لوله هاي انتقال گاز با توجه به ويژگي عمق آنها ", ششمين همايش ملي مهندسي برق مجلسي , دانشگاه آزاد اسلامي واحد مجلسي , 1396 Status: Unavailable PDF 9. امید شاه نظری , عباس چترایی , محمد پور رحیم , خوشنام شجاعی , , "Fuzzy gain scheduling saturated PID controller: Design and implementation on robot manipulator", 25th Iranian conference on Electrical Engineering, Tehran, 2017 Status: Unavailable PDF 10. عادل خسروی , عباس چترایی , مهکام کاهکش , , "کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک غير هولونوميک پيشرو-پيرو بر اساس روش مد لغزشي تطبيقي و سيستم هاي فازي ", سومين کنفرانس ملي رويکردهاي نوين در مهندسي کامپيوتر و برق , دانشگاه آزاد اسلامي واحد رودسر , ۱۳۹۶ Status: Unavailable PDF 11. امیر نادر الاصلی , عباس چترایی , , "کنترل بازوي ربات يک درجه آزادي با استفاده از کنترلر فازي تطبيقي نوع دوم", سومين کنفرانس ملي رويکردهاي نوين در مهندسي کامپيوتر و برق باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان, دانشگاه آزاد اسلامي واحد رودسر , 1396 Status: Unavailable PDF 12. رویا هراتیان , عباس چترایی , , "طراحي و پياده سازي عملي يك سيستم بينايي رباتيكي براي خط توليد كاشي", First International Conference on Computer Science and Engineering, دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد , 1395 Status: Unavailable PDF 13. عادل خسروی , عباس چترایی , , "کنترل آرايش بندي ربات هاي متحرک غيرهولونوميک پيشرو- پيرو براساس روش مد لغزشي انتگرالي", اولين همايش ملي مهندسي برق باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان, دانشگاه آزاد اسلامي واحد شيراز , 1395 Status: Unavailable PDF 14. محمد پور رحیم , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , امید شاهنظری , , "Experimental Evaluation of a Saturated Output Feedback Controller Using RBF Neural Networks For SCARA Robot IBM 7547", 24th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), دانشگاه شيراز , 1395 Status: Unavailable PDF 15. یاسمین رئیسی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی , , "Output Feedback Trajectory Tracking Control of a Car-like Drive Wheeled Mobile Robot Using RBF Neural Network", The 6th International Power Electronics Drive Systems and Technologies Conference (PEDSTC2015), Tehran, 2015 Status: Unavailable PDF 16. زهرا نکوخو , عباس چترایی , خوشنام شجاعی, , "طراحي مسير فرد خودکار هواپيما با استفاده از بي اسپلاين ", کنفرانس ملي فناوري، انرژي و داده با رويکرد مهندسي برق و کامپيوتر , کرمانشاه , ۱۳۹۴ Status: Available PDF 17. Zahra Nekokho, Abbas Chatraei, Khoshnam Shojaii, , "اجراي فرايند فرود خودکار هواپيما با کنترل کننده فازي ", National Conference of Technology, Energy and Data on Electrical , کرمانشاه, 1394 Status: Available PDF 18. عباس چترایی, حسین جاویدیان , , "Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance using Fuzzy Artificial Potential Field", 12th IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics, Liberec-Czech Republic, 2015 Status: Available PDF 19. علی تلگینی , وجیهه شاه کرمی , فرید شیخ الاسلام , عباس چترایی , , "Aerial Node Placement in Wireless Sensor Networks Using Fuzzy K-Means Clustering", 8th International Conference on e-Commerce in Developing Countries: With Focus on e-Trust, Mashhad, 2014 Status: Unavailable PDF 20. پدیده رسولی , خوشنام شجاعی , عباس چترایی, , "Design a robust adaptive trajectory tracking controller for underactuated ships", Fifth International Conference on Advances in Recent Technologies in Communication and Computing (ARTCom 2013), Bangalore, 2013 Status: Unavailable PDF 21. علی سرجویی , همایون مهدوی نسب , عباس چترایی , , "ﺣﺬف ﻧﻮﻳﺰ در ﺳﻴﮕﻨﺎل اﻟﻜﺘﺮوﻣﺎﻳﻮﮔﺮاﻓﻲ ﺑﺎ روﺷﻲ ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻨﺎﺳﺐﺗﺮﻳﻦ ﺗﺎﺑﻊ ويولت ", کنفرانس ملي ايده هاي نو در مهندسي برق , اصفهان - ايران , ۱۳۹۱ Status: Unavailable PDF 22. عباس چترایی , محمد علی زنجانی , مهرداد منتظری , , "Prototype Design And Fabrication Of An Intelligent Surveillance And Guard Robot", second national conference in electrical engineering, Azad University of Najafabad, 2009 Status: Unavailable PDF 23. Abbas Chatraei, , "Solving Position Kinematics of ABB IRB140 Industrial Robot and its Motion Planning", دومين کنفرانس ملي مهندسي برق ايران , دانشگاه آزاد واحد نجف آباد , 1388 Status: Unavailable PDF 24. Vaclav Zada, Abbas Chatraei, , "ANALYTICAL SOLUTION OF INVERZE TASK FOR ROBOT WITH SIXTH ROTATIONAL JOINTS AND ITS CONCRETE UTILIZATION", National Conference with International Participation , Svratka, Czech Republic, 2009 Status: Unavailable PDF 25. عباس چترایی , سعیده ایزدی , , "Vision-Based Control of a Robot to Swing-Up and Stabilize an Inverted Pendulum", International Conference on Automation, Robotics and Control Systems (ARCS-09), Orlando, Florida, USA, 2009 Status: Unavailable PDF 26. عباس چترایی , Vaclav Zada, David Lindr, , "LEARNING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS", National Conference with International Participation, Svratka, Czech Republic,, 2009 Status: Unavailable PDF 27. ایثار سلیمانی , مجتبی حسینی , عباس چترایی , , "طراحي و شبيه سازي کنترل کننده پيش بين مدل غيرخطي براي سيستم برج تقطير", نخستين همايش مهندسي فرآيند در صنايع نفت، گاز، پتروشيمي و انرژي, تهران , 1392 Status: Unavailable PDF 28. محمد امین عشقی نژاد , عباس چترایی , , "ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ ﻣﺪل ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻲ از درام-ﺑﻮﻳﻠﺮ ﺗﻮرﺑﻴﻦ ﻧﻴﺮوﮔﺎه ﺣﺮارﺗﻲ 55 ﻣﮕﺎواﺗﻲ ﺷﺮﻛﺖ ﺳﻬﺎﻣﻲ ذوب آﻫﻦ اﺻﻔﻬﺎن ", کنفرانس ملي توليد برق همزمان با حرارت و برودت و سيستمهاي هيبريدي, کاشان، ايران, 1392 Status: Unavailable PDF 29. ایثار سلیمانی , مجتبی حسینی , عباس چترایی , , "كنترل برج تقطير با استفاده از كنترل كننده پيش بين مدل در حضور اغتشاش", اولين همايش ملي فناوري هاي نوين در شيمي و مهندسي شيمي ], تهران , 1392 Status: Unavailable PDF 30. علی سرجویی , همایون مهدوی نسب , عباس چترایی , , "بررسي تاثير موسيقي بروي سرعت واکنش عضلات با استفاده از آشکارسازي زمان شروع واکنش ", کنفرانس بين المللي پژوهش هاي نوين در مهندسي, دانشگاه آزاد خميني شهر , ۱۳۹۱ Status: Unavailable PDF 31. علی سرجویی , همایون مهدوی نسب , عباس چترایی , , "بررسي آماري تاثير موسيقي بر الگوي فعاليت عضلات با استفاده از تحليل سيگنال الکترومايوگرافي ", کنفرانس بين المللي پژوهش هاي نوين در مهندسي , دانشگاه آزاد خميني شهر , ۱۳۹۱ Status: Unavailable PDF |